Sojutsu ou Yari Jutsu – a arte da lança – possui em sua história um trato diferenciado em relação a Naginata Jutsu – a arte da naginata. A utilização de cada uma delas foi estabelecida de acordo com os estilos nos quais foram empregadas, assim como as sub-especializações das lâminas longas (Naginata) e curtas (Yari), que se acoplavam a pedaços de madeira.

Confeccionadas inicialmente de bambu (Take-yari), a yari ganhou lâminas para um resultado mais apropriado nas batalhas. Foi utilizada desde o início dos tempos e, diferentemente das lanças adotadas por outras culturas, não era empregada com a intenção de arremesso.

Mesmo com o crescimento na popularidade da espada durante o meio do período feudal japonês e o período precedente (restauração Meiji), a lança estava sempre presente nas cerimônias oficiais e era sempre carregada pelos guerreiros que escoltavam lordes provinciais em suas viagens. As armas eram mantidas em perfeitas condições no armamento dos clãs.

Algumas Yari foram feitas por espadeiros tradicionais e, por isso, tiveram sua construção semelhante a de espadas. Outras, feitas por forjadores menos habilidosos, eram feitas como uma única peça, com material não temperado. Era uma arma utilizada pelos samurais e pelos ashigaru (soldado comum).